台达伺服电机失速的故障原因

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-11-05 10:07:13

台达伺服电机失速
A.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
B.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
台达伺服电机处理方法：检查连接5V编码器电源。台达伺服电机确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。