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台达伺服电机选型计算简单方
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-11-14 10:58:58
台达伺服电机 功率运算放大器LM675由15V供电，15V电压经RP1加到运算放大器LM675的同相输入端，LM675的输出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器，用于实时检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机，它输出的电压与转速成正比。台达伺服电机测速信号产生器G输出的电压经分压电路后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经R1.R2分压后加到运算放大器的同相输入端，相当于基准电压。
伺服电机驱动器优点
1、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
2、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
3、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
4、舒适性：发热和噪音明显降低。
5、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
6、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
伺服电动机的控制原理图
伺服电动机用字母M表示伺服电动机，是驱动系统的动力之源。运算放大器：用电路名称表示，即LM675，是伺服控制电路中的放大器件，为伺服电动机提供驱动电流。
速度指令电位器RP1：在电路中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。放大器增益调整电位器RP2：在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化，即电。
伺服电机驱动器优点
1、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；
2、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；
3、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
4、舒适性：发热和噪音明显降低。
5、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
6、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；
伺服电动机的控制原理图
伺服电动机用字母M表示伺服电动机，是驱动系统的动力之源。运算放大器：用电路名称表示，即LM675，是伺服控制电路中的放大器件，为伺服电动机提供驱动电流。
速度指令电位器RP1：在电路中设定运算放大器的基准电压，即速度设定。放大器增益调整电位器RP2：在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。当电动机的负载发生变动时，反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化，即电。
