台达带刹车伺服电机控制单元

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-11-23 10:27:00

台达带刹车伺服电机控制单元
※ SERVO 语源自拉丁语，原意为“奴隶”的意思，指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，台达带刹车伺服电机是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
1. 控制器：动作指令信号的输出装置。
2. 驱动器：接收控制指令，并驱动马达的装置。
3. 伺服马达：驱动控制对象、并检出状态的装置。

台达带刹车伺服电机又名刹车，抱闸，制动器。普通伺服电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需在台达伺服电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置），并且并联在伺服驱动器的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离伺服电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴。