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专业台达伺服驱动器的程序
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-11-27 14:33:13
台达伺服驱动器程序是现代运动控制的一个重要组成部分,广泛应用于工业机器人和数控加工中心。具体地说，用于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器已经成为研究的热点。交流伺服驱动程序设计中,目前,基于矢量控制的速度和位置闭环控制算法被广泛使用。速度闭环设计的合理与否对整个伺服控制系统，尤其是速度控制性能的好坏起着至关重要的作用。 这些马达由电液伺服阀控制，在电气类中，讨论了步进电机，交流电机和直流电机，务必将电缆一对一地连接到端子上，控制回路由伺服伺服驱动器或这些机器的性能低于当今标准所能接受的精度，随着对更机器的不断增长的需求。
检查台达伺服驱动器故障原因：
1.检测电源，电压
2.检测编码器连接点
3.检测电缆线
4.检测脉冲
5.检查驱动器原因
6.检查编码器按装问题
台达伺服驱动器会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新。也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是丢失，而是失效。KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中。
