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台达伺服驱动器的参数调试
文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2020-12-03 09:56:52
台达伺服驱动器的引线以后,上电,PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的,因为此时还有非常重要的一环,调试伺服驱动器。
如果我们拿到一台台达伺服驱动器,不知道参数是否正确,需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。
复位完成后既要开始设置参数,最先要搞清楚的电子齿轮比。
查手册得知电机尾部编码器分辨率
这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45
假设P1-44设为16,P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。
也就是说,此时,PLC发10000个脉冲,电机转一圈。
再结合齿轮比,同步带周长或丝杆的间距,就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。
台达伺服驱动器算完齿轮比,接着我们就要开始调试参数了。