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台达伺服驱动如何设置
台达B2伺服驱动器是台达非常热销的一款伺服驱动系统,下面台达代理商—吉创就以台达B2伺服为例,简要介绍一下如何设置伺服驱动器的操作模式,以及如何连接伺服驱动器和外部设备。
先来了解一下伺服B2驱动器的名称代表的含义:
通过参数P1-01实现了台达B2伺服驱动器的操作模式选择。当新模式设置时,伺服驱动器必须重新通电,新模式可以生效。以下是每个模式的名称和代码说明:
位置方式(端子输入)、模式编码P,驱动接受位置指令,控制马达到目标位置。位置指令由端子台输入,信号型态为脉冲。
转速模式,模式代码S,驱动接受转速命令,控制电动机到目标转速。转速命令可由内寄存器(共三组寄存器)提供,也可由外接端子输入模拟电压(10V~+10V)。命令选择按DI信号选择。
转速模式(无模拟输入),模式代码Sz,驱动接受转速命令,控制电机到目标转速。转速命令只能由内寄存器(共三组寄存器)提供,不能由外接端子提供。命令的选择是按照DI信号选择,原S模式外输DI状态为转速命令零。
扭矩模式,模式代码T,驱动接收扭矩命令,控制电机到目标扭矩。扭矩命令可由内寄存器(共三组寄存器)提供,也可由外接端子输入模拟电压(10V~+10V)。命令选择按DI信号选择。
好了,以上就是台达B2伺服驱动器各个名称代表的含义了,有需要台达B2伺服的可以咨询吉创。