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伺服电机驱动器的参数

文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2022-06-13 10:35:49

伺服电机驱动器的主要参数有位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益和速度积分时间常数等,现在就跟着台达代理商—吉创一起来了解一下吧。

 

一、伺服电机驱动器的几个参数设置

1、位置比例增益

2、位置前馈增益

3、速度比例增益

4、速度积分时间常数

5、速度反馈滤波因子

6、最大输出转矩设置

除此之外还要注意:伺服驱动器的选型不只有功率一个参数,还有低惯量和高惯量。低惯量类型一般转矩低,转速高,适合一些负载轻,运动频繁的控制。高惯量类型转矩高,转速低,适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器,否则要不就是转速跟不上,要不就是电机过热影响寿命。

这些就是台达伺服电机驱动器的基本参数了,有想了解更多台达产品知识的可以咨询我哦。

 

 

 

 

 

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