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台达伺服B3系列增益参数
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2023-03-20 10:14:08
台达B3伺服的速度增益参数是指伺服系统针对速度响应的参数设置。具体参数的设定需要根据实际应用情况和需求来进行调整。以下为常见的台达B3伺服速度增益参数设置参考：
1. 增益参数（KP）：
通常设置范围为0.1-1.0。在速度较弱的应用中，可以适当增加增益参数，使伺服系统从速度误差中恢复得更快。
2.积分时间参数(TI):通常设置范围为0.1-1.0秒。当伺服系统响应速度较快时，可以适当缩短积分时间参数，加快速度响应。
3.微分时间参数(TD):通常设置范围为0.01-0.1秒。当低速运动和稳定运动时，可以适当增加微分时间参数，提高速度控制性能。需要注意的是，台达B3伺服速度增益参数的设置于实际。
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