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台达电机高惯量和低惯量区别
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-09-12 10:21:05
众所周知，台达伺服电机（马达）分为高惯量和低惯量，那么，高惯量伺服与低惯量有何区别呢？
其实，低惯量就是台达伺服电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。
其实，低惯量就是台达伺服电机做得比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。
惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是台达伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。
一般来说，小惯量的台达伺服电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载，高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
