联系人：许先生
电话：0769-89973388-858 840
传真：86-769-89973366
Q Q：2880133627
阿里旺旺：吉创客服
邮箱：2880133627@qq.com网址：www.dvplc.com
地址：东莞市南城石鼓永隆工业区A栋
台达plc可以用RS485控制伺服吗
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-10-28 10:01:12
一般情况下使用RS485控制伺服的稳定性都还是可以的，但是因为RS485是一个一个伺服读写的轮询模式，如果控制的伺服多了，轮询一遍得不少时间，速度就可能会有些慢。如果伺服多的话，可以考虑用CAN总线通讯来控制伺服，国产的矩形PLC也支持CAN总线。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果对电机的速度和位置没有要求，只要输出恒定的扭矩，当然是扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，并且不太关心实时扭矩，扭矩模式不太方便，速度或位置模式更好。如果上控制器具有良好的闭环控制功能，速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者，基本上没有实时要求，上控制器的位置控制模式不是很高。
