一个台达伺服能驱动几台电机

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-11-01 10:01:25

一个台达驱动器可以驱动多台伺服电机吗？答案是不能，一个台达伺服只能带1台伺服电机，这是为什么呢？

其实，这主要是由于驱动器和电机加在一起才构成一个闭环系统，完成所谓的伺服，

电机与驱动器必须是一一对应的。

驱动器的作用有2个。
（1）根据上位控制器的指令（要求速度），产生出一定的驱动电流，驱动电机转动。
（2）根据编码器检测出电机的实际转速（称为反馈速度），与1）里的上位机指令进行
比较后，调节改变驱动电流，使电机转速达到上位控制器的要求速度。
如果一台驱动器带2台以上的编码器，那编码器的反馈速度就同时又几个值，
这样驱动器就不知道要和谁进行比较，整个系统就会变得混乱起来。其结果可能
有二。要么因驱动电流过大驱动器烧毁，要么各个电机各自为阵，八仙过海，处于
无政府（控制）状态。