台达伺服报警的解决方法

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-11-02 09:43:35

这是过载报警了，你可以先检查下伺服刹车有没有解锁，很多初始调机出现过载是这个导致的。如果确认伺服刹车已经解开，还是会报警，那么很可能是电机功率选小了，或者是撞机了。预防这种情况发生最好的方法是在选型阶段就处理好。所以，今天，小编就带大家了解一下台达伺服电机的选型要注意的问题。

伺服电机的选型步骤：

1.明确负载机构的运动条件要求，即加减速度、运动速度、机构重量、机构运动模式等。

2.根据运行条件要求选择合适的负载惯性计算公式，计算机构的负载惯性。

3.根据负载惯性和伺服电机惯性选择合适的假伺服电机规格。

4.加速度扭矩和减速扭矩结合初选伺服电机惯性和负载惯性计算。

5.根据负载重量、配置模式、摩擦系数和运行效率计算负载扭矩。

6.初选伺服电机的最大输出扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩；如果不符合要求，必须选择其他型号进行计算和验证，直到满足要求。

7.连续瞬时转矩根据负载转矩、加速转矩、减速转矩和保持转矩计算。

8.初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩。例如，如果不符合要求，则必须选择其他型号进行计算和验证，直至满足要求。