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台达伺服电机惯量代表什么
大家都知道，台达的伺服电机分低惯量和高惯量，那么它们各代表的是什么意思呢？有何区别呢？
其实，这里的惯性是指刚体绕轴旋转转的惯性量。旋转惯性量是表示刚体旋转惯性大小的物理量。在选择时遇到电机惯性也是伺服电机的一个重要指标。它是指伺服电机转子本身的惯性，这对电机的加减速非常重要。如果惯性量不能很好地匹配，电机的动作将非常不稳定。
转动惯量=转动半径*质量
低惯性是指电机相对平坦且较长，主轴惯性较小。当电机进行高频重复运动时，惯性较小，热量较小。因此，低惯性电机适用于高频往复运动。但一般的扭矩相对较小。高惯性伺服电机相对较厚，扭矩较大，适用于扭矩较大但不快往复运动的场合。由于高速运动停止，驱动器产生一个大的反向驱动电压来停止这个大的惯性，热量非常大。
一般来说，小惯性电机具有良好的制动性能，启动和加速停止反应非常快，高速往复性好。适用于轻负荷、高速定位等场合，如一些线性高速定位机构。中大惯性电机适用于高负荷、稳定性要求高的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
