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台达plc应该用哪种控制方式
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-12-02 10:06:45
台达plc（可编程控制器）的控制方式有很多种，那么，哪种控制方式最好呢？今天，小编就来带大家了解一下各种控制模式的优缺点。
一般来说，伺服有三种控制方式：速度控制模式、扭矩控制模式、位置控制模式、速度控制和扭矩控制。位置控制由脉冲控制。应根据客户的要求和满足哪些运动功能选择具体的控制模式。如果您不需要电机的速度和位置，只需输出一个恒定的扭矩，可以使用扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，并且不太关心实时扭矩，用速度或位置模式更好。如果上控制器具有良好的闭环控制功能，用速度控制效果会更好。
然而，RS485是伺服读写的一轮查询模式。如果有太多的伺服控制，则需要很多时间进行一轮查询，而且速度可能不是很快。如果有太多的伺服，可以考虑使用CAN总线通信来控制伺服。速度控制和扭矩控制由模拟量控制。位置控制由脉冲控制。如果对电机的速度和位置没有要求，只要输出恒定扭矩，当然是扭矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，并且不太关心实时扭矩，则使用扭矩模式并不方便。最好使用速度或位置模式。
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
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