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台达伺服控制方式选择哪种
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？
一、伺服电机脉冲控制方式
在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。
基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格：
都是脉冲控制，但是实现方式并不一样：
首先，驱动器接收两个（A和B）高速脉冲，并通过两个脉冲的相位差来确定电机的旋转方向。如上图所示，如果B比a快90度，则为正转；如果B比a慢90度，则为反转。在运行过程中，这种控制的两相脉冲是交替的，因此我们也将这种控制模式称为差分控制。
它具有不同的特点，这也表明这种控制模式具有更高的抗干扰能力。在一些干扰性强的应用场景中，优先考虑这种模式。然而，这样，电机轴需要占用两个高速脉冲端口，这不适用于高速脉冲端口的张力。
第二，驱动器仍然接收两个高速脉冲，但两个高速脉冲不同时存在。当一个脉冲处于输出状态时，另一个脉冲必须处于无效状态。在选择这种控制模式时，我们必须确保同时只有一个脉冲输出。两个脉冲，一个输出正向运行，另一个输出负向运行。与上述情况一样，该模式也是一个电机轴，需要占用两个高速脉冲端口。
第三，只需向驱动器提供一个脉冲信号，电机的正向和反向运行由IO信号确定。这种控制模式更简单，高速脉冲端口资源占用最少。在一般的小型系统中，这种方法可以优先考虑。
