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台达伺服电机如何上位控制
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2022-12-07 10:40:29
上位机通过向伺服驱动器发送脉冲来实现控制。这样，使用脉冲频率来控制速度，并使用脉冲数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数来告诉上位机器和伺服电机的位置和速度。低端PLC、数控系统和各种单片机系统一般采用这种模式，简单易行，成本低。显然，当伺服轴的数量增加时，这种控制模式的缺点就会显现出来，上位机的硬件成本会增加，布线会非常复杂，如果现场EMC不好，脉冲很容易丢失。因此，这种模式通常低于四轴。因此，大多数PLC脉冲控制轴的数量在两个或三个轴上，很少有PLC可以实现四个轴。
2. 通讯方式
通信模式是专门为解决脉冲模式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势。他通过通信将脉冲数和脉冲频率发送给伺服驱动器。这种模式不仅可以传递伺服电机的位置信息，还可以传递伺服电机的电流、扭矩、伺服驱动器的故障代码等各种状态信息。显然，当有大量的轴时，这种模式的优势是不言而喻的。由于运动控制的特殊性，不同的厂商推出了自己的运动控制总线，包括开放总线和封闭总线，如canopen、canmotion、canlink、cclink等。。随着工业以太网技术的发展，基于以太网的运动控制总线也应运而生，比如安川MECHATROLINK-III，EtherCAT,ProfinetNet等等。还有基于光纤的SERCOS，SSCNETⅢ/H等等。
虽然 通讯的形式繁多，但他们解决的一般都是实时性问题，因为对于运动控制来说，实时性是非常重要的。从应用开发的角度来说，脉冲和通讯是没有区别的，只是信号传递的形式发生了变化。
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