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台达伺服驱动器的工作原理是
台达伺服驱动器又称为“台达伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
一、伺服驱动给系统的要求
1.调速范围广；
2.高定位精度；
3.具有足够的传动刚度和高速稳定性；
4.快速响应，无超调。为了保证生产率和加工质量，除了要求高定位精度外，还需要良好的快速响应特性，即需要快速响应跟踪指令信号，因为数控系统在启动和制动时需要足够大的加减速度，缩短进给系统的过渡过程时间，减少轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
二、伺服驱动对电机的要求
1.从最低速度到最高速度的电机运行平稳，扭矩波动较小，特别是在低速时，如0.1r/min或更低速度，仍然有稳定的速度，没有爬行现象。
2.电机应具有较大的长期过载能力，以满足低速大扭矩的要求。一般来说，DC伺服电机需要在几分钟内超载4~6倍而不损坏。
3.为了满足快速响应的要求，电机应具有较小的旋转惯性和较大的阻塞扭矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4.电机应能承受频繁的启动、制动和反转。
