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台达伺服调临近减速模式的方
自动化设备上往往要用到台达伺服电机，新买的设备都要对台达伺服电机进行调试，我们今天就来讲讲B2系列台达伺服电机调试方法吧，希望对大家有所帮助。
一、台达伺服电机初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在台达伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
二。在控制卡上:选择控制模式；清除PID参数；让控制卡通电时默认关闭能量信号；保持这种状态，并确保控制卡再次通电时处于这种状态。教你台达伺服电机的调整方法(图1)2。对于闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果一定是灾难性的。通过控制卡打开台达伺服的能量信号。这是伺服应该以较低的速度旋转，这就是传说中的零漂移。一般来说，控制卡上会有抑制零漂移的指令或参数。使用此指令或参数，可以通过此指令(参数)控制看台伺服电机的速度和方向。
三、建立闭环控制
再一次，台达伺服通过控制卡释放能量信号，并在控制卡上输入一个较小的比例增益。至于它有多小，只能靠感觉。如果不放心，输入控制卡允许的小值。打开控制卡和台达伺服的能量信号。
四.调整台达伺服电机的闭环参数，调整控制参数
确保台达伺服电机按照控制卡的指令移动，这是一项需要做的工作，而这部分工作更多的是经验。在这里，我们只能使用它。
五.抑制零漂移使用控制控制卡或台达伺服抑制零漂移的参数
仔细调整，使台达伺服电机转速接近零。在闭环控制过程中，零存在于控制过程中，零存在于控制水果，有一定的影响，有一定的影响，有一定的随机性，所以没有必要要求台达伺服电机转速为零。
六、接线
将控制卡断电，连接控制卡与台达伺服之间的信号线。
复查接线没有错误后，台达伺服电机和控制卡(以及PC)上电。
