台达绝对值伺服电机的优点

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2023-07-14 10:12:30

台达伺服电机是一种常见的控制系统，用于工业自动化和机器人应用中。它们具有两种主要类型：带绝对值型和不带绝对值型。这两种类型的伺服电机在功能和应用方面存在一些区别。

首先，不带绝对值型的台达伺服电机使用增量式编码器来检测电机旋转的位置。它们通过计算相对位置变化来实时追踪电机转子的角度。这种编码器只提供有关位置变化的信息，而没有关于电机的绝对位置。因此，如果系统断电或发生其他故障，电机将无法正确地恢复到其上一次工作的准确位置。这就是为什么在重新启动系统时需要进行重新校准的原因。

与此相比，带绝对值型的台达伺服电机采用了绝对型编码器。它们具有独特的编码信号，可以直接提供有关电机的绝对位置信息。即使在电源关闭或系统重启后，伺服电机也能立即知道自己的位置，并在恢复供电时精确归位。这样，在生产过程中发生意外停机或系统故障时，伺服电机能够准确记忆并恢复到原来的工作位置，从而减少了生产成本和时间。此外，带绝对值型的伺服电机不需要重新校准，因为它们具有自我定位的能力。

带绝对值型台达伺服电机的另一个优点是其更高的精度和定位能力。由于它们可以提供准确的绝对位置反馈，因此可以实现更精确的控制和定位。这使得带绝对值型伺服电机更适用于要求较高定位精度的应用，例如机器人、准确位置追踪和高精度加工等。

然而，带绝对值型伺服电机相对于不带绝对值型伺服电机的成本要稍高一些。这主要是因为带绝对值型编码器的制造成本更高，且需要额外的电路和软件来处理绝对位置信息。因此，在某些应用中，如果对绝对位置要求不高，或者对成本敏感，不带绝对值型的台达伺服电机可能会是一个更合适的选择。

总结起来，带绝对值型台达伺服电机通过提供准确的绝对位置信息和更高的精度，增加了系统的可靠性和定位能力。它们适用于那些需要精确位置控制和不允许系统重启时损失位置信息的应用。然而，考虑到成本等因素，选择使用哪种类型的伺服电机还需要根据具体应用需求来决定。

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