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大功率驱动器驱动小功率伺服
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-07-07 10:06:16
使用大功率驱动器驱动小功率伺服电机会产生哪些影响。读完后您就会发现，原来这样使用的话对于电机的影响还是很大的。
一、电流传感器的直流残余电压
加在电流调节器输入端的电流反馈，来自电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的最大输出电压对应于驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。
二、直流残余电流对直流有刷电机运行影响
1、对电流环的影响：对电流指令ICMD产生偏置，实际电流指令为ICMD- I0。当ICMD=0时，电机将产生转矩T0=Kt·(-I0)，使电机旋转。
2、对速度环的影响：对速度环的运行没有影响，只是使速度调节器的输出偏置了I0。当VCMD=0时，速度调节器的输出为I0，电流调节器的输入为I0－I0＝0，电动机速度为0（电机不转）。
三、相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使电机连续旋转的转矩。转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布。
其中，φPeak为转子正弦磁场的峰值相绕组的转矩常数为：
KTPhase=kt·φPhase
每相绕组的转矩常数：
KTA= kt·φA
＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)
KTB= kt·φB
＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)
