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总结台达变频器的通信地址
文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-07-30 09:57:59
台达变频器的通信地址(Address)
00H：所有驱动器广播(Broadcast)
01H：对第 01 地址驱动器
0FH：对第 15 地址驱动器
10H：对第 16 地址驱动器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，可到 254( FEH)。功能码(Function)与资料内容(Data Characters)
03H：读出寄存器内容
06H：写入一笔资料至寄存器
08H：回路侦测
10H：写入多笔资料至寄存器
功能码 03H：读出寄存器内容(最多可同时读取连续的 20 笔资料)
例如：对驱动器地址 01H，读出 2 个连续于寄存器内的资料内容如下表示：起始寄存器地址 2102H检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下：
步骤 1：令 16-bit 寄存器 (CRC 寄存器) = FFFFH.
步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位元 16-bit CRC 寄存器, 做 Exclusive OR ，将结果存入 CRC 寄存器内。
步骤 3：右移一位 CRC 寄存器，将 0 填入高位元处。
步骤 4：台达变频器检查右移的值，如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 寄存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与CRC 寄存器，将结果存入 CRC 寄存器内。
步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。
步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得到的 CRC台达变频器寄存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置于讯息指令的检查码中。
00H：所有驱动器广播(Broadcast)
01H：对第 01 地址驱动器
0FH：对第 15 地址驱动器
10H：对第 16 地址驱动器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，可到 254( FEH)。功能码(Function)与资料内容(Data Characters)
03H：读出寄存器内容
06H：写入一笔资料至寄存器
08H：回路侦测
10H：写入多笔资料至寄存器
功能码 03H：读出寄存器内容(最多可同时读取连续的 20 笔资料)
例如：对驱动器地址 01H，读出 2 个连续于寄存器内的资料内容如下表示：起始寄存器地址 2102H检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下：
步骤 1：令 16-bit 寄存器 (CRC 寄存器) = FFFFH.
步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位元 16-bit CRC 寄存器, 做 Exclusive OR ，将结果存入 CRC 寄存器内。
步骤 3：右移一位 CRC 寄存器，将 0 填入高位元处。
步骤 4：台达变频器检查右移的值，如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 寄存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与CRC 寄存器，将结果存入 CRC 寄存器内。
步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。
步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得到的 CRC台达变频器寄存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置于讯息指令的检查码中。
