交流伺服电机扭矩控制功能的

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-08-08 10:41:50

交流伺服电机分为交流和直流，主要用来定位，当然调速也是可以的。要想交流伺服电机的速度控制更加稳定、精确，它们之间还有一个共同的应用，那就是对扭矩的控制。随着伺服成本的降低，伺服电机也越来越多的用来做扭矩控制。

起初，扭矩控制主要是由变频器实现的，但是由于伺服电机的闭环特性，以及伺服驱动对于伺服电机的控制本身就是属于转矩控制，所以伺服用来做扭矩控制更合适，只是因为价格原因，并不为行业所接受。

交流伺服电机与速度控制和位置控制不同，扭矩控制模式下，伺服电机可以精确控制扭矩输出。而在速度或位置模式下，我们只能控制扭矩的zui大值，而扭矩的实际值，是由负载决定的。同理，在扭矩模式下，我们不能控制速度的实时值，只能控制速度的zui大值。

1 扭矩给定

扭矩一般通过模拟量方式给定，这个速度模式是一样的，比如 400W 3000R的交流伺服电机，其额定扭矩为1.27Nm。当我们给定10V的时候，电机的扭矩输出为1.27Nm，当我们给定5V的时候，交流伺服电机的扭矩输出为0.635Nm。这个关系是线性的！！当然，我们也可以通过通讯的方式给定扭矩！通讯和模拟量的区别，只是信号传输的方式发生变化而已，控制原理是不变的，所以，不要受各种水货影响，把通讯想的很神秘。

2 扭矩输出

当我们给定了扭矩值时，伺服就会输出相应的扭矩，而转速，是又负载决定的。

当负载扭矩大于给定扭矩时，负载会拖动电机反转，此时，电机处在发电状态。

当负载扭矩等于给定扭矩时，电机静止。

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