台达伺服电机的试方向

台达伺服电机的试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开台达伺服电机的使能信号。这是台达伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电视的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果说不能，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器技术增加；给出负数，台达伺服电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有附载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。