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台达伺服电机的回零原理的介

文章出处:吉创自动化作者:admin发表时间:2020-07-27 09:39:49

台达伺服电机的回零要求

增量编码器:每次上电时,编码器计数都被清零,因此,每次上电后都要回零。

单圈绝对值编码器:若机械行程较短,台达伺服电机的转动范围在一圈以内,则不需要每次上电都回零,但机械首次运行时,要回零一次,以确定机械零点。如转动范围超过一圈,则每次上电都要回零。

多圈绝对值编码器:多圈绝对值编码器不需要每次上电都回零,在对应的驱动器内部或编码器线上有电池,用于保存编码器的绝对位置值。但机械首次投入运行时,需要回零一次,以确定机械零点。

台达伺服电机回零原理介绍

有4种信号可作为回零信号:正/负限位开关、零位开关和编码器的索引脉冲。

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