台达伺服电机抖动的原因引起

文章出处：吉创自动化作者：admin发表时间：2020-07-28 09:38:03

一：
当台达伺服电机在零速时发作颤动，应该是增益设高了，可减小增益值。假如：启动时颤动一下，即报警停止了，最大可能是伺服电机相序不正确，检查台达伺服电机U、V、W、PE是否接线正确。

二：
1、PID增益调节过大的时侯，容易引起伺服电机的颤动，特别是加上D后，特别严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D；
2、台达伺服电机编码器接线接错的状况下也会出现颤动；
3、负载惯量过大，更换更大的伺服电机和伺服驱动器；
4、模拟量输入口干扰引起颤动，加磁环在伺服电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线；
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的状况很容易造成颤动。